Fibra di carbonio in poliammide 6 per braccio robot
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La fibra di carbonio non ha solo le proprietà intrinseche intrinseche dei materiali in carbonio, ma ha anche la morbida lavorabilità delle fibre tessili ed è una nuova generazione di fibre di rinforzo. La fibra di carbonio è un materiale di grafite microcristallina ottenuto carbonizzando e grafitizzando le fibre organiche. La microstruttura della fibra di carbonio è simile a quella della grafite artificiale ed è una struttura a strati di grafite. Ogni fibra di carbonio è composta da migliaia di fibre di carbonio più piccole, con un diametro compreso tra 5 e 8 micron. La fibra di carbonio a livello atomico è molto simile alla grafite ed è composta da uno strato di atomi di carbonio disposti a forma esagonale. La differenza tra i due sta nella connessione tra i livelli. La grafite è una struttura cristallina in cui i legami interstrato sono allentati, mentre le fibre di carbonio non sono strutture cristalline e le connessioni interstrato sono irregolari. Ciò impedisce la resistenza del materiale che migliora lo scorrimento. La densità della fibra di carbonio è generalmente di 1750 kg / m3. La conduttività termica è elevata ma la capacità di trasmissione della potenza è bassa e anche la capacità termica specifica della fibra di carbonio è inferiore a quella del rame. Quando riscaldate, le fibre di carbonio diventano più spesse e più corte. Sebbene il colore naturale della fibra di carbonio sia il nero, può essere tinto in diversi colori.

Braccio robot di applicazione

◆ I materiali metallici sono utilizzati nella fabbricazione di robot industriali. La resistenza dei materiali metallici è relativamente grande e non è facile da indossare. Tuttavia, i materiali metallici hanno uno spazio limitato per il peso leggero. Il materiale metallico comunemente usato nella produzione di robot è la lega di alluminio, la percentuale di acciaio inossidabile è piccola e la lega di alluminio è più conveniente da lavorare rispetto all'acciaio inossidabile.
Nella fabbricazione di robot, a volte vengono utilizzati materiali come resina ABS, PVC, nylon e plexiglass. Rispetto ai materiali metallici come la lega di alluminio e l'acciaio inossidabile, i vantaggi di tali materiali sono principalmente la leggerezza e la facilità di lavorazione, ma la resistenza è relativamente ridotta. Può essere applicato ad alcune parti non sollecitate del robot.
Inoltre, negli ultimi anni sono stati sviluppati rapidamente materiali compositi in fibra di vetro o fibra di carbonio e il loro potenziale di applicazione è enorme. La fibra di carbonio è un nuovo tipo di materiale ad alta resistenza e alto modulo con un contenuto di carbonio superiore al 95%. Fibra di carbonio "esterno e interno morbido", prestazioni meccaniche eccezionali, resistenza alla trazione è diverse volte quella dell'acciaio, densità solo 1,7 g / cm ^ 3, 2/3 di alluminio, è un materiale strutturale importante nell'uso militare e civile della difesa.
I compositi in fibra di carbonio 6 in poliammide hanno molte proprietà eccellenti. La loro resistenza specifica e modulo specifico sono più elevati nei materiali strutturali esistenti. La conduttività è tra non metallo e metallo, il coefficiente di dilatazione termica è estremamente ridotto e l'energia antivibrante. Buone prestazioni, insolubile in solventi organici, acidi, alcali ed eccezionale resistenza alla corrosione.
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